E' il classico formato dvd, una cartella AUDIO vuota ed una cartella VIDEO con dentro i files vob, etc.
Se vuoi trasformare tutto in un unico file ti serve un convertitore video, da dvd al formato che vuoi (avi, mpeg, etc.).
Io uso DVDFAB ma non è free, in alternativa puoi usare nero vision (nella suite di nero) e penso anche le utilities di windows (movie maker, etc.)