Anzitutto grazie per l'interessamento, ma ho provato ad aggiungere le modifiche che mi avete suggerito, e non mi dà più errore ma stampa invece dell'agenda :
".$a["nome"][$i]."/td> ".$a["cognome"][$i]." ".$a["tel"][$i]."

Sperando di non aver fatto errori il codice adesso è questo :
codice:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Esempio Agenda</title>
</head>
<body>
<? $a["nome"][0] = "Marco";
$a["cognome"][0]="Villio";
$a["tel"][0]="3336630695"; 
$a["nome"][1]="Luca"; 
$a["cognome"][1]="Fungia"; 
$a["tel"][1]="3369558412"; 
$a["nome"][2]="Silvia";
$a["cognome"][2]="Rossi"; 
$a["tel"][2]="380121247"; 
?> 

<table width="0%" border="1" cellpadding="0"> 
<? 
for($i=0;$i<=2;$i++){  
echo"  
<tr>  
<td>$i</td>  
<td>".$a["nome"][$i]."/td>  
<td>".$a["cognome"][$i]."</td>  
<td>".$a["tel"][$i]."</td>
</tr> ";
} 
?>    
</table> 
</body> 
</html>