Problema con due liste

[fermat]

sto cercando di fare una cosa del genere:
-lista superiore=sezioni
-lista interna=tutte le categorie di ogni sezione

ho provato con una query del genere:

SELECT categoria_nome, sezioni.sezione_nome AS sezione_nome FROM categorie INNER JOIN sezioni ON categorie.sezione_FK = sezioni.sezione_id WHERE sezioni.sezione_id

dentro la pagina richiamo la funzione che svolge la query:

<ul>
    <?php
                        foreach (selectCategory () as $liCat) {
                            echo '[*]' . $liCat['sezione_nome'];
                            echo '<ul>';
                            echo '[*]' . $liCat['categoria_nome'];
                            echo '[/list]';
                            echo '';
                        }
    ?>[/list]

mi stampa una sezione per ogni categoria:

    OggiBARCA
        Cucina di bordo
    OggiBARCA
        Manutenzione