inanzitutto domando scusa se ho sbagliato sessione

vorrei fare in modo da sostituire i miei attuali url del sito che hanno la forma

http://www.lampada-videoproiettore.i...dello=VPL-VW11
ovvero /index.php?marca=MARCA&modello=MODELLO

in
http://www.lampada-videoproiettore.it/MARCA/MODELLO
sarebbe possibile? come potrei fare?

grazie in anticipo a chi mi aiuterà!!