l'osservazione precedente è corretta.

Ti serve qualcosa tipo

where ... AND (campo IN (Select qualcosa from tabella))

Fai però attenzione: mysql non ha ottimizzatore subquery dipendente (c'è un misero abbozzo nella versione 5.6), questo tipo di query è tra le peggiori per mysql (=lentissime).

Se proprio devi hai 2 1/2 possibilità:
1- sostituisci mysql con mariadb >=5.3
2- fai due query (lato applicazione), con la prima "select group_concat(qualcosa) from tabella"... e nella seconda metti "campo IN (elenco_tornato_dalla_prima_query)
3- riscrivi la query usando join (se possibile)