Ciao a tutti.

Sto facendo una simulazione in C++ di sistemi fisici semplici e mi piacerebbe simulare un pendolo sferico. Il problema é che le equazioni che ho trovato in internet (che danno le derivate seconde dei due angoli a partire dagli angoli stessi e dalle loro derivate prime) sono solo per un pendolo soggetto alla forza di gravità e senza attrito.

A me servirebbero le equazioni con attrito e che tengono conto di una qualunque (alla forza di gravità voglio aggiungere anche quella di Archimede e magari mettere un ventilatore che spinge il pendolo quando questa entra nel suo campo d'azione, un campo magnetico, ...).

Qualcuno sa dove posso trovarle?

Grazie,
R.