Rewrite URL "doppia"

[Vicar]

Salve,
ho un problema che non capisco come risolvere: se io volessi cambiare l'url da:

get.php?timestamp=192040203 in get/192040203 oppure get/192040203/

come faccio?

Io attualmente riesco a rescivere l'URL con questo mod_rewrite

RewriteRule ^get/([0-9]+)/$ get.php?timestamp=$1
RewriteRule ^get/([0-9]+)$ get.php?timestamp=$1

Non c'è un modo migliore?