chiamata ajax un errore introvabile

[marcopa]

Ciao ragazzi, nuovamente a chiedere l'aiuto del forum, dal un paio di giorni sto facendo delle prove test con ajax, vorrei imparare ad usarlo, o meglio sono costretto a farlo.
Sto cercando di capirne il funzionamento per un carrello, la prova è banale
ho 4 prodotti con descrizione,prezzo che leggo da mysql e creo delle div affiancate con immagine ed informazioni, l'unica cosa richiesta è la quantità, impostata questa devo cliccare su acquista e aggiornare la tabella volatile dell'istanza legata all'indirizzo ip.
Ma sto andando troppo avanti, per ora devo solo far eseguire un calcolo banale : prezzo*qty
ma ho il primo errore bloccante, da ore cerco di capire ma non riesco:
"Cannot read property 'value' of undefined", si ma di quale valore??? le ho provate tutte.
Provo a postare il codice se qualcuno può aiutarmi, molto grato!!

<script>
function istanzaXHR() {
    var obj;
    if (window.XMLHttpRequest) {    // Non Internet Explorer
        obj = new XMLHttpRequest();
    } else if (window.ActiveXObject) { // Internet Explorer
        obj = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }
    return obj;
}

obj=istanzaXHR();

function onStateChange() {    // Cambiamento Stato
    if (obj.readyState == 4) { // Caricamento Avvenuto
        if (obj.status == 200) { // con successo
            document.getElementById("risultato").innerHTML=obj.responseText; // risultato
        } else {
            document.getElementById("risultato").innerHTML="?";
            alert("Errore: "+obj.statusText);
        }
    }    
}

function invia() {

    inviaXHR(obj,"somma.php");
}

function inviaXHR(obj,url) {
    try {    
        obj.open("POST", url, true);    // Preparazione comunicazione
        document.getElementById("risultato").innerHTML="..."; // caricamento in corso...
        obj.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
        obj.onreadystatechange = onStateChange;
        prezzo_V=escape(document.somma.prezzo_V.value);    // valore del primo addendo
        qty=escape(document.somma.qty.value);    // valore del secondo addendo
        obj.send("prezzo_V="+prezzo_V+"&qty="+qty);    // Trasferimento
    } catch (e) {
        document.getElementById("risultato").innerHTML="0";
        alert("Errore: risultato "+e);
    }
    
}
</script> 

questo invece è il codice php

<div class="content-area">
    
            <div class="content-elencoprodotti">
                
           <?php

            $result = mysql_query("SELECT * FROM internet_shop");
            while($row=mysql_fetch_assoc($result))
            {
                $codice =htmlspecialchars($row['id']);
                $name =htmlspecialchars($row['name']);
                $desc =htmlspecialchars($row['description']);
                $prezzo =($row['price']);
                $dispo =intval($row['giacenza']);
                $valore=0;    
            
            echo ' 
            <div class="product" >
            <form name="somma" class="jcart">
            [img]images/products/'.$row['img'].'[/img]
                    
            <fieldset>
            <input type="hidden"  name="id" value="'.$codice.'" />
            <input type="hidden"  name="name" value="'.$name.'" />
             <input type="hidden" id="prezzo_V" name="prezzo_V" value="'.$prezzo.'" maxlength="6" />
             
            <ul>
            [*][b] Disponibili : '.$dispo.'[/b]
            [*]Prezzo € : '.$prezzo.'
            [*]
             Q.tà : <input id="qty"  name="qty" value="0" size="3" maxlength="4" />
             
            
            [/list]
                     
              [url="#"]<span>Acquista</span>[/url]  
                    
            </fieldset>
            </form>
                    
            
            </div>';
                
            }

            ?>
                
               <div class="clear"></div>
                
            </div>

    </div>
        
        <div class="bottom-container-border">         </div>
    </div>
</div>

lo script che viene richiamato da ajax è questo : somma.php

<?php
if (isset($_POST['prezzo_V']) && isset($_POST['qty'])) {
    $prezzo_V=substr($_POST['prezzo_V'],0,8);
    $qty=substr($_POST['qty'],0,4);
    echo $prezzo_V * $qty;
} else {
    echo "Mancano dati";    
}
?>