altezza div figlio ereditata da dal div padre

[mighi]

Ciao a tutti,
ho un problema.

io ho una struttura del genere:

<div id="genitore">
<div id="colonna_sinistra"></div>
<div id="corpo_del_sito"></div>
</div>

in sostanza tutto il contenuto sarà all'interno di corpo_del_sito che quindi avrà un altezza molto superiore a colonna_sx; ora io vorrei riuscire a fare in modo che colonna_sinistra sia alto uguale a corpo_del_sito.
Il css è il seguente:

#genitore {



height: auto;
min-height: 100%;
}
#colonna_sinistra {



width: 20%;
height: 100%;
}
#corpo_del_sito {



width: 80%;
height: 100%;
}

pero cosi facendo, non ottengo quello che vorrei!!!
cioè in realtà dovrebbe prendere l'altezza del div fratello più che dal padre. non so se si dica cosi, ma l'importante è che ci capiamo

ho letto in giro che probabilmente non e possibile ma mi rifiuto di crederci.
Qualcuno può aiutarmi??