codice:
import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0')
xbee = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
comando = str
comandoString = str
ricevuto = str
while True:
    comando = str(arduino.read())
    if comando != '|':
        comandoString += comando
    print comandoString
Qualcuno mi spiega perché mi viene dato un errore in corrispondenza di 'print comandoString'?