Allora visto che lo vuoi fare questi passaggi dovrebbero bastare:
  1. Apri il registro di sistema con regedit
  2. Vai alla chiave HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell
  3. Clicca con il tasto destro del mouse su Shell seleziona Nuovo>Chiave e crea una nuova sottochiave con il nome del programma che verrai visualizzare nel menu contestuale
  4. Nella sottochiave appena creata al posto di Predefinito assegna il percorso completo del programma che devi aggiungere al menu contestuale seguito da uno spazio e da %1
  5. Conferma l'operazione e chiudi l'editore regedit

A questo punto dovresti avere la voce impostata nel menu contestuale

Auguri