Stampare a video un' array bidimensionale

[camionistaxcaso]

Ciao, vorrei stampare a video con un ciclo FOR tutti gli elementi di un' array bidimensionale. Qualcuno mi puo dire dove sbaglio? Grazie

$values["campo"]["id_ddt"] = "Ciao";    
$values["campo"]["in_out_ddt"] = " a";    
$values["campo"]["numero_ddt"] = " tutti";    
$values["campo"]["data_ddt"] = " mi";    
$values["campo"]["descrizione_ddt"] = " chiamo";    
$values["campo"]["a_mezzo_ddt"] = " camionista";    
$values["campo"]["id_vettore_out"] = " x";    
$values["campo"]["id_ced_ddt"] = " caso";
                
$how_elements = count($values["campo"]);        

for($i=0;$i<$how_elements;$i++)    
{       
 echo $values["campo"][$i];                            
} 

mi da errore Undefined offset: 0...1...2...3 ecc ecc