Query non valida: ...Cannot add or update a child row.

[GiuseppeMinardi]

Ho creato questo script php per collegarmi ad un database, ma mi da sempre questo errore:

Query non valida: ...Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`musica`.`artista`, CONSTRAINT `Artista_ibfk_1` FOREIGN KEY (`IDGruppo`) REFERENCES `Gruppo` (`IDGruppo`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE CASCADE)

Il codice è il seguente:

$nomehost = ":/Applications/MAMP/tmp/mysql/mysql.sock";       
 $nomeuser = "root";    
$password = "root";    
$db_name = "Musica";        
$n= $_POST [nome];    
$c= $_POST [cognome];    
$u= $_POST [username];    
$p1= $_POST [pass];    
$p2= $_POST [confermapassword];    
$gr= $_POST [gruppo];        

$connessione = mysql_connect($nomehost,$nomeuser,$password)                    
or die("Connessione non riuscita: " . mysql_error());

$db= mysql_select_db($db_name,$connessione)                    
or die ("Impossibile selezionare il database". mysql_error());                

$time=mktime ($month= $_POST [mese], $day= $_POST [giorno],$year= $_POST [anno]);    
$query=mysql_query("SELECT COUNT(*) FROM Artista WHERE Username='$u'")        
or die("query non valida: ".mysql_error());
    
if ($p1!=$p2)        
{        echo "Password e Conferma Password non sono uguali, riprova.";        }    
else        {            if ($query!=0)            
{                
$gruppo=mysql_query("SELECT COUNT(*) FROM Gruppo WHERE Nome='$gr'")                    
or die("Query non valida: ." . mysql_error());       
                      
if ($gruppo==0)                       
{                        
mysql_query("INSERT INTO Album (`Nome`, `DataRegistrazione`) Values ($n, time())")                            
or die("Query non valida: .." . mysql_error());                        
}                
$gr=mysql_query("SELECT DISTINCT IDGruppo FROM Gruppo WHERE Nome='$gr'")                    
or die("Query non valida: ".mysql_error());                        

mysql_query("INSERT INTO Artista (IDArtista, Nome, Cognome, DataNascita, Username, Password, IDGruppo) Values ('NULL','$n','$c','$time','$u','$sp1','$gr')")                    
or die("Query non valida: ..." . mysql_error());                
$risultato = "sei stato registrato";                            
}            
else                {                echo "ci sono altri utenti con il tuo username, riprova.";                }        
}       
 mysql_free_result($risultato);        
    mysql_close($connessione);