Se è questo che vuoi ottenere allora ti dico come avrei fatto io:

codice:
String idToFind = "910070001B"; 
        int colIndex = 5; // index della colonna degli ID del file partendo a contare da 0. 
        
        try {
            BufferedReader csvBuffered = new BufferedReader(new FileReader( "/home/andrea/Riparazione.csv" ));
            
            String line;
            
            /* Scorro ogni linea del File
             */
            while( ( line = csvBuffered.readLine() )!=null ){
                
                /*
                 * Tokenizzo la linea per poterla analizzare 
                 */
                String[] tokens = line.split( "\\;" );
                
                /*
                 * Se la variabile tokens non è null
                 * Se l'id che cerco nella variabile tokens non è null
                 * Se l'id da trovare è ugule a quello nella variabile tokens
                 * 
                 */
                if( null!=tokens && null!=tokens[ colIndex ] && tokens[ colIndex ].equals( idToFind ) ){
                    
                    System.out.println( line );
                    break; // appena trovo la linea desiderata concludo il ciclo
                }
                
            }
            
            csvBuffered.close();
        
        } catch (FileNotFoundException e) {
            
            e.printStackTrace();
            
        }catch( IOException e ){
            
            e.printStackTrace();
            
        }
Ciao ciao