Problema servlet

[music_ale]

Salve,
ho configurato un servlet sul web.xml nel seguente modo:

<servlet>
    <servlet-name>ServletPDF</servlet-name>
    <display-name>Servlet per la creazione di un PDF</display-name>
    <description></description>
    <servlet-class>it.prova.ServletPDF</servlet-class>
</servlet>

<servlet-mapping>
    <servlet-name>ServletPDF</servlet-name>
    <url-pattern>/creapdf</url-pattern>
</servlet-mapping>

All'interno di una jsp ho un link del tipo <a href="javascript:salvaPDF()">Esporta PDF</a>

La funzione javascript fa questo:

<script type="text/javascript">


function salvaPDF(){
    alert("apro la servlet per la creazione del PDF");
    open("creapdf", "_self");
}
</script>

Quando clicco ottengo una pagina di errore e nel log ho:

RequestProces E org.apache.struts.action.RequestProcessor processMapping Invalid path /creaPDF was requested


N.B.: sto utilizzando il framework struts