Problema con avvio automatico audio

[techno]

Ciao a tutti
Ho un problema con l'avvio automatico di un audio quando compare il sito web questo è il code:

let urlRadio = "https://...";
var audio = document.createElement("audio");
audio.src = urlRadio;
audio.autoplay = true;
audio.muted = true;


window.onload = function() {
    audio.muted = false;
    audio.play();
}

il problema è che l'audio non parte e mi da questo errore:
(in promise) DOMException: play() failed because the user didn't interact with the document first