devi configurare il router perchè faccia IP forwarding della porta verso l'Ip privato all'interno della rete.

Insomma devi dire al router che se riceve connessioni su una determinata porta deve redirezionarla verso quel particolare PC.

Questo se il PC all'esterno vuole cominciare la connessione.
Se invece comincia quello nella rete non ci sono particolari problemi...