kdebluetoothd è un tool utile, non obbligatorio, ti consiglio cmq di installarlo (se puoi)

modprobe hci_usb
modprobe l2cap
modprobe rfcomm

con modprobe si caricano le librerie (appunto hci:usb l2cap e rfcomm) che ti servono x usare il bluetooth, queste sono obbligatorie