Ho eseguito i seguenti comandi nella cartella scompattata del sorgente di NumLockX, ovviamente da root:
./configure
make
make install
make xsetup
make xinitrc


Poi in "/home/nomeutente/Desktop" ho creato la cartella "Autostart", all'interno della quale ho dato:

ln -s /usr/local/bin/numlockx /home/zaltar/Desktop/Autostart/numlock


Ho chiuso Xfce senza riavviare il sistema con la shortcut Ctrl-Alt-BackSpace (comunque c'è il pulsante exit), rieseguito il login e il tastierino numerico si è attivato!

Grazie dell'aiuto!