listare array multidimensionale

[Umanista]

Se creo un array multidimensionale estraendo i valori da un db come nel modo seguente

while($RS = mysql_fetch_array($menuQuery)){
		
// Genera array multidimensionale					
$arrMenu[$RS["ID"]][$RS["livello"]][$RS["IDcatMadre"]] = $RS["categoria"];														
}

come faccio successivamente a listare il contenuto dell'array?

Con uno bidimensionale faccio:

while(list($chiave, $valore) = each($myArray)){
	
// scrivi output

}

ma con tre indici, come sopra indicato, sto avendo dei problemi