selezionare dato attraverso un form

[dera]

Salve!
Il mio problema è questo: ho una pagina che riceve l'invio di un form. Questa pagina dovrebbe prendere quell'invio (IDpersona) e usarlo per selezionare determinati dati da tre tabelle del db. Posto il codice per capirci meglio:

// riceviamo i dati del form 
$IDpersona = $_REQUEST[dipendenti];

// selezioniamo i dati del dipendente 
$selDip = mysql_query("SELECT * FROM anagrafica 
			JOIN logistica ON anagrafica.IDpersona = logistica.IDpersona
			JOIN domicilio ON anagrafica.IDpersona = domicilio.IDpersona
			WHERE (anagrafica.IDpersona = '$IDpersona')")
	or die (mysql_error());

Poi questi dati dovrebbero essere visualizzati qua:

// visualizziamo il dipendente
while ($a = mysql_fetch_array($selDip)) {
	if ($a == NULL) {
		print ("Nessun risultato!");
	} else {
		print (tutti i dati formattati...]);
	}
};

Però l'output che da è vuoto, non mi mostra nemmeno il [print ("Nessun risultato!")].
Secondo voi dov'è che sbaglio?
Grazie mille