UL orizzontale grafico

[Hedo]

Ciao a tutti ho cercato nel web e non ho trovato nessun tutorial che mi speighi come fare elenco putnato UL orizzontale che a video sia grafico

credo questa sia la base xhtml:

<div id="menu">
          <ul>
            <li id="m_home">home
            <li id="m_knowhow">[url="#"]know-how[/url]
            <li id="m_portfolio">[url="#"]portfolio[/url]
            <li id="m_contatti">[url="#"]contatti[/url]
    [/list]
</div> 

ora dovrei nascondere i testi, e sostituire le voci con una immagine; al passaggio del mouse devo gestire l'immagine hover.

Finora ho trovato solo menu dove il testo era visibile.

Grazie dell'aiuto.