dovresti già avere la cartella cgi-bin già configurata per eseguire CGI.
Contralla il file di configurazione httpd.conf, dovresti trovare qualcosa di simile a

ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/
<Directory /var/www/cgi-bin>
AllowOverride All
Options ExecCGI
<IfModule mod_access.c>
Order allow,deny
Allow from all
</IfModule>
</Directory>

importante è la direttiva Options ExecCGI.

Metti quindi tutti i file CGI da eseguire in questa cartella. NOn importa nè l'estensione nè il linguaggio con cui sono stati scritti. Rendi i file eseguibili chmod o+x nome_file vai su un browser all'indirizzo
http://localhost/cgi-bin/nome_file

ciao
sergio