Menù in PHP/MySQL

[zalman86]

Salve a tutti, devo realizzare un menù co categorie e sottocategorie in questo modo
OSMOSI
Osm1
osm2
FILTRI
Filtro1
Filtro2
etc...

sia le categorie che i prodotti sono elencati in due tabelle distinte del database
però non riesco ad ordinarli così come mi interessa...

posto quì il codice, se qulcuno può aiutarmi lo ringrazio infinitamente

<table>
<?php
$categoria="casa";
$server="xxxxxxx";
$utente="xxxxxxx";
$password="xxxxxxx";
$database="xxxxxxx";
$tabella="voci_menu";
$tabella1="prodotti";
function errore()
{
echo "Errore Query MySQL Codice Errore: ";
echo mysql_error();
}
$connessione= @mysql_connect($server, $utente, $password) or die (errore());
$db = mysql_select_db($database,$connessione) or die (errore());
$sql = "SELECT * FROM $tabella WHERE categoria='$categoria'";
$query = mysql_query($sql, $connessione) or die (errore());
$cicli=mysql_num_rows($query);
while($fetch = mysql_fetch_array($query))
   {
     echo "<tr><td>[b]".$fetch['voce']."[/b]</td></tr>";
     $child=$fetch['voce'];
}
     $sql = "SELECT * FROM $tabella1 WHERE voce_prodotto='$child'";
     $query = mysql_query($sql, $connessione) or die (errore());
     while($fetch = mysql_fetch_array($query))
  {
     echo "<tr><td>".$fetch['nome_prodotto']."</td></tr>";
continue;}
mysql_close($connessione) or die (errore());
?></table>
</table>