Come faccio a fare l' update di una colonna [ID] su una tabella con l' ID di un'altra se in una colonna di quest'ultima tabella c'è un certo dato uguale a quello dell'altra tabella ?

tabella 1

--ID--URL


tabella 2

--ID--URL


In pratica devo inserire nella prima tabella L' ID nel caso i due URL combaciano...