Finalmente, ecco il risultato finale completo:

codice:
INSERT INTO tabella_new


SELECT '1' AS id_category, tabella_1.*


FROM tabella_1


UNION ALL


SELECT '2' AS id_category, tabella_2.*


FROM tabella_2
L'unico problema riguarda il numero di colonne non coincidenti, quindi ho rimosso la colonna riguarda l'ID autoincrement e poi l'ho inserito nuovamente.