Come riportato qui http://www.savosblog.it è un problema noto del setup di ubuntu con molti dischi sata in particolari motherboard.
E' capitato anche a me!
La soluzione è semplicemente ASPETTARE!!!
dopo un quarto d'ora vedrai che l'installazione partirà normalmente!!!
La questione è che ubuntu non riesce a dare una priorità alle varie periferiche usb che hai installate e quindi va in loop, dopo 10 minuti genera un errore per timeout e prosegue forzando delle priorità di default.
vedrai che funziona, ciao.

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