ciao
personalmente, credo che la soluzione migliore ad oggi per la generazione di pdf un po complessi (soprattutto se le impostazioni grafiche cambiano di frequente) sia quella di usare tools esterni con funzioni html2pdf.
Non è per deviarti o farti confusione, ma ti consiglio di dare un'occhio a questi due link:
http://www.htmldoc.org/
http://michele.pupazzo.org/mozilla2ps/
Il supporto Css non è ancora alto, ma tutta un'altra cosa rispetto ad impazzire con Fpdf, la cosa negativa è che ti tocca fare chiamate da php a programmi esterni

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