basta che metti una condizione nel ciclo:
Codice PHP:
$sql = mysql_query("SELECT
padre.idpadre,
padre.nominativo,
figlio.nomefiglio
FROM padre
LEFT JOIN figlio ON figlio.padre_idpadre=padre.idpadre
ORDER BY padre.idpadre");
$nominativo_corrente = '';
while($row = mysql_fetch_array($sql)) {
if($row['nominativo']!=$nominativo_corrente){
$nominativo_corrente=$row['nominativo'];
echo $row['nominativo'];
}
}