no in realtà il post non è legato per forza agli array, infatti tu lo usi anche per recuperare il valore $id.

il $_POST semplicemente recupera dei valori passati tramite il form in maniera "ignorante". Nel caso dell'id, il valore era un valore "singolo", invece gli altri campi erano degli array (infatti erano strutturati con le parentesi quadre ed il valore $i incrementale (ad esempio nome[$i]);

quindi $_POST["id"] ti restituisce un valore singolo perchè id era un campo singolo, $_POST["nome"] ti restituisce un array perchè nome era un array