Grazie a tutti per l'aiuto. Diciamo che ho risolto, non so quanto sia pulito e ben fatto il codice però ottengo il risultato voluto

Codice PHP:
        <?php $totale=mysqli_num_rows($gallery)-1;//devi necessariamente sapere quante sono, immagino che $gallery sia la query $i=0; do{ if($i==$totale){//se è l'ultimo ?>"elemento" <?php }else{ //altrimenti ?>"elemento" + "separatore"<?php } ++$i; }while ($row_gallery mysqli_fetch_assoc($gallery)); ?>