Stai andando avanti a tentativi, così non lo finirai mai il tuo progetto.
Già solo leggendo l'output di
print_r($prodotti);
(di cui non fornisci la stampa) dovresti capire come accedere ai vari dati.
Ad occhio e croce non ti servono nemmeno 2 foreach annidati, ma ne dovrebbe bastare solo uno per accedere a tutti i dati.

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