se il server è dedicato allora hai l'accesso di root.
se è così allora sei a posto.
Puoi usare (da root) la shell interattiva di CPAN che semplifica moltissimo l'istallazione di moduli perl.
entri nel server con SSH (via console), diventi root, e digiti:
perl -MCPAN -eshell
ti comparira una shell in cui solo la prima volta dovrai rispondere a delle domande. Accetta tutti i default, guarda solo con attenzione la parte riguardante la zona geografica per la scelta dei mirror di CPAN, altrimenti poi ci metti molto tempo a scaricare.
fatto ciò da QUESTA shell digita:
> install Pg
e dovrebbe fare tutto da solo, o al massimo chiederti il path di postgreSQL.