Filtro di kalman per imbranati

[MItaly]

Originariamente inviato da fred84
dobbiamo andare OT?

Finché non torna Neptune è tana libera per tutti.

(e già che siamo in giro: gli orologi dovrebbero girare nell'altro verso, come gli angoli )

[fred84]

Originariamente inviato da MItaly
Finché non torna Neptune è tana libera per tutti.

ok
http://thecodinglove.com/

Originariamente inviato da MItaly
(e già che siamo in giro: gli orologi dovrebbero girare nell'altro verso, come gli angoli )

sì, e magari avere lo 0 a destra
ed essere a 24 ore e non a 12

[Neptune]

Originariamente inviato da Neptune
Questo è quello che ho fatto fino ad ora:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/8098999/robot1.pdf
https://dl.dropboxusercontent.com/u/8098999/robot2.pdf

Ma è così illegibile la mia calligrafia? Non riuscite a dirmi almeno se quello fatto fino ad ora è giusto o sbagliato?

Considerando che la traccia del problema è questa:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/...edTracking.pdf

[MItaly]

Originariamente inviato da fred84
ok
http://thecodinglove.com/

---edit---
To', ha contribuito anche fcaldera!
http://thecodinglove.com/post/504959...ict-in-the-svn

sì, e magari avere lo 0 a destra
ed essere a 24 ore e non a 12

Aspetto solo il giorno in cui si misureranno le ore in radianti.

[Neptune]

Originariamente inviato da MItaly

---edit---
To', ha contribuito anche fcaldera!
http://thecodinglove.com/post/504959...ict-in-the-svn

Aspetto solo il giorno in cui si misureranno le ore in radianti.

Se metti la stessa enfasi anche nell'aiutarmi minimo arriviamo ad inventarci un filtro tutto nostro e vinciamo il nobel

[Neptune]

È vero che mi mancano delle basi ma intanto per la prossima settimana lo devo consegnare questo filtro e non so come muovermi. Non è che qualcuno ha il buon cuore di perdere un po di tempo con me, magari su Skype cosi ci capiamo meglio?

Ci sto sbattendo su la testa da giorni ma senza risultati se non pezzi gia pronti che sono riuscito a vedere dai miei colleghi.

[Neptune]

Ho scritto il filtro in matlab, o almeno ciò che avevo capito, così non potete dirmi che la mia calligrafia è illegibile

https://dl.dropboxusercontent.com/u/8098999/filtro.m

Il problema è che non funziona, avrò sbagliato qualcosa nella formula e mi dice che le matrici sono di grandezza sbagliata per essere moltiplicate. Oltre al fatto che ho comunque qualche dubbio su quel che ho fatto. C'è qualche anima pia che ha voglia di dargli uno sguardo?

Ce la sto mettendo tutta ma matlab, filtri di kalman più le mie basi matematiche molto penose non sto riuscendo a farlo andare