ho configurato una vpn utilizzando due firewall zywall 10w come illustrato sul sito della casa produttrice

http://www.zyxel.com/support/support.../alltovpn.html

riesco ad effettuare ping tra due pc appartenenti uno alla rete A ed uno alla rete B
riesco a trovare i pc utilizzando cerca computer

non riesco però a vedere il pc remoto sfogliando la rete

come mai?
ho sbagliato io qualcosa o funziona così?
(non ne so tanto di vpn)

grazie