prima di tutto guarda su linuxprinting se è supportata. Se lo è, segui le istruzioni che trovi.

Comunque hai provato dal centro di controllo, hardware, configura le stampanti, a vedere se la riconosce ?

Anzi, la tua stampante è supportata "Mostly" (2 pinguini), il massimo è "Perfectly" (3 pinguini)

Leggi quì