codice:
    // ------------------------------------------------------------------------
    // Questo codice va nel form inserimento 
    // ------------------------------------------------------------------------
    // Dichiari un oggetto JFrame che ti rappresenta il form principale nella form inserimento
    private javax.swing.JFrame lfp;  
 
    // Dichiari un secondo costruttore per il form inseriento che riceve un oggetto JFrame
    public JFormInserimento(javax.swing.JFrame fp) {
          // imposti il riferimento locale al form principale
          lfp = fp;   
    }

    ......
    .....
          textClasse=jTextInsClasse.getText();  //Leggo quanto inserito
 
          // Qui assegni alla variabile del form principale il valore letto....
          lfp.valoreInserito = textClasse
          
          setVisible(false);
          dispose();
    ..... 
    ...... 

    // ------------------------------------------------------------------------

    // ------------------------------------------------------------------------
    // Questo codice va nel form Principale 
    // ------------------------------------------------------------------------
    // Dichiari una variabile che ti conterrà il valore inserito .....
    public String valoreInserito = null; 
 
    private void jMenuClassInsActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt)   
        {
        // Sostituisci la riga simile con questa.   
        JFormInserimento jfi = new JFormInserimento(this );  //Chiamo il JFrameInserimento
            jfi.setVisible(true);
            .... 
         }