in che senso devo farla io? ad esempio pensavo di fare un colore se la distanza era minore di un tot, un altro colore se era in mezzo a due distanze e il terzo colore se era oltre la seconda distanza. Il problema però è delle sfumature. Mi spiego meglio. se ad esempio stabilisco che il blu è fino a 2 metri, calcolando posso ottenere valori che variano tra 0 e 2. In questo caso come faccio ad associare un blu più chiaro a 2 e mano a mano + scuro?