in che senso devo farla io?
di decidere che ad una distanza corrisponde un determinato colore...
http://www.pitt.edu/~nisg/cis/web/cgi/rgb.html
questa è la tabella della codifica rgb con tutti i colori così ti è più facile trovarli...
affrontiamo le sfumature...
allora... fino a 2 metri hai blu che è rappresentato dalla tripla 0 0 255. se tu fai variare il secondo parametro tra 0 a 255 avrai sempre una tonalità che va da blu ad azzurro acceso(usa l'esempio che ti ho postato precedentemente). a questo punto non ti resta che fissare una scala tra distanza e valore del parametro ovvero per ogni valore compreso tra 0 e 2 devi associare un valore tra 0 e 255 per il secondo parametro della tripla.