Le cose da far estrarre dalla query le tiri fuori inserendo il nome del campo nella select.
potresti fare così
Codice PHP:
$query = mysql_query( "SELECT rapporti.id AS RID, clienti_rel.* FROM clienti_rel LEFT JOIN users ON clienti_rel.id_users=users.id LEFT JOIN clienti ON clienti_rel.id_cliente=clienti.id LEFT JOIN rapporti ON rapporti.id_cliente=clienti.id" );
Poi meno che da tutta l'operazione non debba uscire una sola riga dovresti usare un while
Codice PHP:
while( $riga=mysql_fetch_array( $query ) ) {
echo $riga['RID'];
}