intendi dire che sai che serve un ciclo ma non come fare?
dopo cosi' tanto tempo che ti vedo girare da queste parti mi sorprende

es. terra terra
codice:
function cambiaClasse(t){
	var m=document.getElementById('menu').getElementsByTagName('a');
	for(n=0;n<m.length;n++){
		if(m[n]==t){
			t.className='barOn'
		}
		else if(m[n].className=='barOn'){
			m[n].className='bar'
		}
	}
}
codice:
<div id="menu">
link
link1
link2
</div>
ciao