Perchè usare un iframe nascosto? Puzza di trucchetto magari anche agli occhi dei mdr...

Fai semplicemente dei link alle pagine AJAX e nell'evento onclick, alla fine della funzione AjaX metti un semplice return false. Gli spider che seguono il link (e anche i browser con js disattivato) seguiranno il link trovando i contenuti (meglio sarebbe se ti premunissi di impaginarli, creando un sito accessibile) gli altri avranno il loro bel sito dinamico.

Esempio