per chiamare il tuo PC di casa devi conoscerne l'indirizzo IP, ma questo ti cambia perchè non hai un IP statico.
Quindi hai bisogno di un DNS virtuale. Es. www.no-ip.com
Una volta impostato il tuo DNS (esempio miopc.no-ip.org) non devi far altro che chiamarlo ...

\\miopc.no-ip.org
oppure, se vuoi utilizzare TerminalServer inserisci solo il tuo nome.