Codice PHP:
$altezza = isset($_GET['altezza']) ? (int)$_GET['altezza'] : '';
$larghezza = isset($_GET['larghezza']) ? (int)$_GET['larghezza'] : ''; 
Da aggiungere prima del form, ovviamente. Ci sarebbe da rivedere un bel po' di cose sul discorso dei dati inviati in questo modo però... comunque, se guardi tra le pillole, nel link in rilievo, troverai una discussione molto utile al riguardo.