...e credo che vorrai continuare a deployare direttamente dal tuo IDE preferito
Io uso Eclipse con un plugin (a pagamento) che gestisce, tra le altre cose, il deploy su tutti i tuoi application server.
Sinceramente non saprei consigliarti un plugin free che offra le stesse funzionalita', ma magari qualcuno ne sa piu' di me
Se invece vuoi provare a deployare "manualmente", sicuramente esistera' qualche guida o tutorial, e credo che anche una semplice ricerca su google ti possa aiutare