2 alternative
- innerHTML
- metodi del DOM: createTextNode, createElement, appendChild

con il primo inietti una stringa (se serve formattata con tag, classi o stili) dove desiderato
con i secondi crei dal nulla quello che serve e lo appendi dove serve, rispettando e perseguendo la struttura ad albero di un documento xhtml

oltre a ricerche con queste chiavi ti consiglio 2 pagine dalla guida al DOM che riguardano strettamente l' argomento
http://javascript.html.it/guide/lezi...ola-innerhtml/
http://javascript.html.it/guide/lezi...del-documento/
ciao