se passi i risultati a mysql_fetch_array te lo ritrovi con indice 'id', se anche l'altra tabella ha un indice 'id' credo tu debba modificare la query così
Codice PHP:
SELECT d.id AS id_unico, * FROM dati AS d, immagini AS i WHERE... 
e te lo ritrovi con $array['id_unico'], non sono un epserto di Mysql, ma credo funzioni così