Devi usare per #menu position:absolute e per #container position:relative.

Il "fattaccio" è che la posizione relativa, non è riferita al blocco contenitore, ma alla posizione normale che il div prenderebbe. Per cui se tu indichi bottom:76px e left:10px il div viene spostato di 10px a dx e 76px in alto rispetto alla posizione che avrebbe avuto senza questa dichiarazione.
Con absolute invece si posiziona rispettivamente al primo box contenitore con dichiarazione position:relative, o, in mancanza di questa, al body.

Spero di essere stata chiara (forse pochino, ops)

Comunque sono a tua disposizione per altri chiarimenti.

Nené