non puoi stampare un file linkato, ma solo ciò che visualizzi nella pagina corrente

esiste però questa istruzione da apporre nell'header della pagina

<link rel="alternate" href="immagine_da_stampare.jpg" type="image/jpg" media="print">

che dovrebbe - in teoria - poter fare ciò che chiedi ovvero stampare un documento alternativo ma nella pratica sembra non funzionare sempre... fai un pò di prove se funziona per una singola immagine.

In caso positivo puoi provare a realizzare uno script che, al click del link, crea al volo l'istruzione di cui sopra e poi esegue un window.print()