fossi in te al giorno d' oggi non prenderei in considerazione un menu' che non abbia i link scritti in chiaro nell' xhtml: e' un uso di javascript troppo intrusivo e gli spider si trovano di fronte ad un vicolo cieco
sempre se fossi in te, non userei un frameset, ma ricaricherei tutta la pagina

e se proprio ma proprio vuoi continuare su questa strada,
l' articolo in questione ti serve a poco
i link sono li', aggiungi l' attributo target="nomeFrame" nei singoli link
ciao